随着我们的系统变得越来越智能，感知能力越来越强，机器人应用也在持续发展之中。这些机器人和辅助系统为我们生活的很多方面带来了变化，从工业到医疗保健，再到交通运输。机器人的核心是电机和触动器，让它能够移动并与我们和我们的世界进行互动。
从工厂到家庭，安森美半导体拥有高效、紧凑和可靠的机器人系统所需的多种电机驱动方案。我们行业领先的 MOSFET、IGBT、门极驱动器和电源模块为大功率电机驱动提供了构造块，与此同时，我们的电机驱动器产品阵容还支持电刷电机、无刷电机和步进电机等。
为了实现最大的设计灵活性，安森美半导体拥有各种电源器件和驱动器，以及隔离器件，可支持任何功率等级的分立电机驱动实施。
| 产品 | 说明 |
|---|---|
| MOSFET | 功率 MOSFET，包括 N 沟道、P 沟道和互补 MOSFET，用于电源转换和开关电路。 |
| IGBT | 绝缘门极双极晶体管 (IGBT)，用于电子点火、闪光灯、电机驱动和其他大电流开关应用。 |
| MOSFET/IGBT 驱动器 | 用于低边、高边和半桥驱动电路的 MOSFET 和 IGBT 驱动器。 |
| IGBT/MOSFET 门极驱动器光耦合器 |
利用 Optoplanar® 共平面封装工艺和优化集成电路设计的光电子 IGBT/MOSFET 门极驱动器， 可实现高绝缘电压和高抗扰型，并且具有高共模抑制特性。这些器件提供了 1,414 V 峰值工作电压，可允许器件直接驱动中等功率 IGBT。在开关该电流方案期间， P 沟道 MOSFET 在输出级的使用实现了每个周期更低的动态功耗。 |
| 高性能 光耦合器 |
安森美半导体的 3.3V/5V 高速逻辑门极光耦合器支持系统之间的隔离式通信， 而无需导通接地回路或危险电压。每个高速光耦合器都使用安森美半导体的 专利共平面封装工艺 Optoplanar® 和优化的设计。因此实现了极佳抗扰性，并且具有高共模瞬变抗扰性和电源抑制规格特性， 使得这些器件能够在干扰较大的工业环境中运行（比与我们最接近竞争对手的性能高出 100%） 新发布的 FOD8012 将可靠的隔离与 2 个光耦合器沟道在双向配置内的高度集成相结合， 让系统工程师们能够设计出具有低传输错误率和低系统故障率的坚固系统。长期以来，此方案提供了工业环境所需的久经考验的可靠性， 并且设计和部件成本很低。 |
另外，电源模块和电机驱动器通过优化的布局和散热属性，提供了简化的设计和组装，实现了紧凑、高效的设计。
| 产品 | 说明 |
|---|---|
| 智能电源模块 (IPM) |
逆变器 IPM，紧凑型 IPM，二合一 PFC IPM。 |
| 电机驱动器和 负载驱动器 |
电刷电机、无刷电机和步进电机驱动器和控制器；MOSFET 和 IGBT 驱动器；带集成驱动器的 MOSFET；负载和继电器驱动器 。 |
| 应用注释 | 说明 |
|---|---|
| 负载驱动器和 继电器驱动器 |
负载驱动器和继电器驱动器的应用注释 |
| MOSFET/IGBT 驱动器 | MOSFET/IGBT 驱动器的应用注释 |
| 带电刷电机驱动器 | 带电刷电机驱动器的应用注释 |
| 无电刷电机驱动器 | 无电刷电机驱动器的应用注释 |
| 步进电机驱动器 | 步进电机驱动器的应用注释 |
| 评估板 | 说明 |
|---|---|
| 智能电源模块 (IPM) |
智能电源模块 (IPM) 的评估/开发工具 |
| 负载驱动器和 继电器驱动器 |
负载驱动器和继电器驱动器的评估/开发工具 |
| MOSFET/IGBT 驱动器 | MOSFET/IGBT 驱动器的评估/开发工具 |
| 带电刷电机驱动器 | 带电刷电机驱动器的评估/开发工具 |
| 无电刷电机驱动器 | 无电刷电机驱动器的评估/开发工具 |
| 步进电机驱动器 | 步进电机驱动器的评估/开发工具 |